катушки

Подготовка к олимпиаде. Катушки

Катушки.

Рассмотрите решение задач

Задача 1. Катушка, внешний радиус которой равен $R$, а внутренний — $r$, находится на горизонтальной поверхности. На неё намотана нерастяжимая нить, конец которой потянули со скоростью $v$ в направлении, составляющем угол $\alpha$ с поверхностью. В какую сторону и с какой скоростью покатится катушка, если она не будет скользить по поверхности, и нить будет сматываться с нижней части внутренней поверхности катушки без проскальзывания?

Решение.