Партнеры
Вход в систему
Яндекс.Метрика
on-line
Сейчас на сайте 0 пользователей и 31 гость.

Занятие 4. Двумерное движение

Задача 1. Каретка самописца с пером перемещается относительно бумаги в двух взаимно перпендикулярных направлениях x и y с помощью двух электромоторов. Мотор х может обеспечивать максимальную величину скорости перемещения vxmax = A, а мотор y − vymax = B соответственно. За какое минимальное время T самописец сможет нарисовать замкнутую линию, образующую фигуру площадью S?

Задача 2. 1. Для изготовления качественных чертежей используется графопостроитель, принципиальная схема которого показана на рис. 1: пишущее перо 1 закреплено в каретке, которая может двигаться над листом бумаги по направляющим рейкам в двух взаимно перпендикулярных направлениях. Управляющее устройство (компьютер) задает закон изменения скоростей каретки в этих направлениях

1.1 На рис. 2 приведены графики зависимостей скоростей от времени (такой периодический закон движения действует в течении достаточно длительного промежутка времени, скажем порядка 1 минуты). В момент включения перо находится в начале координат. Изобразите рисунок, который получится на бумаге после окончания работы построителя.

1.2 Из-за сбоя в работе устройства, сигнал, управляющий скоростью каретки вдоль оси Y, начал поступать на Δt раньше, чем предусмотрено законом, изображенном на рис. 2. Какой рисунок на бумаге получится в этом случае?
1.3 После исправления выявленной ошибки сигналы начали поступать как изображено на рис. 2. Но при этом период сигнала, управляющий движением вдоль оси X, оказался в 1,5 раз больше предусмотренного. Какой рисунок получится на бумаге в этом случае?
1.4 Постройте графики зависимостей скоростей каретки от времени vx(t), vy(t), чтобы графопостроитель построил чертеж, показанный на Рис. 3.
Задача 3. 2. Сканер-стробоскоп.
 К этой задаче вам выдан отдельный лист-вкладыш с фотографиями. Стрелками на рисунках указано направление движения считывающей каретки. Будьте внимательны − изображения имеют разный масштаб. На некоторые из них нанесена сетка для облегчения вашей работы. Цена деления сетки − 5,0 мм.
 Свои графические построения (если они вам понадобятся) проводите непосредственно на этом листе. Описание последовательности построения, комментарии к ним, требуемые графики и окончательные выводы приводите в своей рабочей тетради!
 Не забудьте вложить лист-вкладыш в свою тетрадь!

 Принцип работы сканера известен (см. рис):


в прямоугольном корпусе 1 по направляющим 4 с постоянной скоростью движется считывающая каретка 2, которая освещает узкой полоской света находящуюся сверху рабочую прозрачную поверхность, на которой находится сканируемый объект 3. Получаемое при этом изображение заносится в память компьютера.
 А если сканируемый объект движется? В этом случае части (узкие освещаемые полоски) будут зафиксированы в тот момент, когда под ними проходит считывающая каретка, соответственно изображение объекта будет искажено. Однако эти искаженные изображения можно использовать для изучения законов движения тел, перемещающихся вблизи рабочей поверхности сканера.