on-line
Сейчас на сайте 0 пользователей и 42 гостя.
Вход в систему
Яндекс.Метрика

Биомехатроника

 В настоящее время среди новых технологий, сулящих огромные изменения нашему обществу, важное место занимает биомехатроника. Это − новая наука, целью которой является изучение взаимодействия биологических организмов со встроенными мехатронными системами.
 История появления термина «биомехатроника» обычно связывается с исследованиями по разработке протезов нижних конечностей группой биомехатроники Массачусетсского технологического института в США. Созданный этой группой так называемый магнитореологический протез обеспечивает требуемую походку пациента благодаря использованию информации о силах и моментах, возникающих между протезом и примыкающей к нему оставшейся частью ампутированной конечности.
 Сейчас разрабатываются (в частности, в Институте механики МГУ) системы так называемых тактильных роботов.


Врач при ряде заболеваний первым делом производит ощупывание пальцами и на основании ощущений делает медицинские выводы о состоянии того или иного органа. Тактильные роботы снабжены тактильными датчиками (подобными тем, которые стоят на обычных шагающих роботах), с помощью которых они могут «ощупывать» разные органы, в том числе места, недоступные для человеческих пальцев (внутри желудка, бронха, кишки, малого таза, брюшной полости, грудной клетки). Полученная информация преобразуется в электронный вид, обрабатывается и анализируется на компьютере. В дальнейшем сигнал может передаваться на другой компьютер по сети Интернет и восприниматься специальным устройством. Это устройство передает ощущение на руку исследователя или врача. Таким образом, наблюдатель, находящийся в непосредственной близости от предмета исследования или же удаленный от него на любое расстояние, в реальном или усиленном (увеличенном) виде будет ощущать то, что робот ощупывает там, внутри пациента. Ну разве это не удивительно?! Ощупывает там и другое устройство, а чувствуете вы и здесь.

 Робот-хирург выполняет операцию на бьющемся сердце. Фото с сайта dailytechinfo.org
 На основе тактильных роботов могут быть разработаны и внедрены медицинские лечебные и диагностические аппараты, такие как прибор для использования во время хирургической операции или снабженные тактильными датчиками эндоскопы (гастроскоп, колоноскоп, бронхоскоп), позволяющие определить свойства стенки полого органа, плотность прилегающих тканей и т.д. Кроме того, становится возможным использование целого ряда инструментов с новыми лечебными возможностями (массажер для внутренних органов, проведение «под контролем пальца» лазерного световода для разрушения опухоли).

Смотрите еще